Канре Хигаонна, умерший в 1915 году, вероятно, самый первый создатель основ системы, впоследствии получившей название Годзю-Рю. В совершенстве владея Наха-тэ, Хигаонна соединил боевое искусство Окинавы с одной из форм китайского цюань-шу. Тедзюн Мияги, ученик и последователь Хигаонны, реформировал доставшееся ему наследие и в 20-х годах назвал его "каратэ Годзю-Рю". Сегодня это один из наиболее распространенных стилей каратэ, существующий в двух основных вариантах - окинавском и японском.